拉力通过中轴是因为弹簧两端挂钩的两顶点的连线也通过中轴。

这是充要条件。

拉力是是通过什么传递的和怎么传递的都是弹簧内部的问题。内部有力矩，力矩也不一样，这个力矩可能导致弹簧整体弯曲-象用手折筷子-但弯曲是静力平衡的结构的内部弹性变形，不是结构的刚性转动。

半圈时“重力”线偏离中轴，圆柱需要倾斜一个角度使得拉力线
通过“重心”。这样的事如果发生，我也认为是发生的，在整圈时一样发生，只是发生在其垂直面内。